Улица Kраља Петра једна је од најстаријих београдских улица. Претпоставља се да су у њој (поред садашње зграде Народне банке Србије, Kраља Петра I 12) у 1. и 2. веку наше ере били римски форум, базилика и терме.
У 19. веку у овој улици налазила се прва званична београдска апотека (на месту данашње стамбене зграде у броју 8) и први градски хотел “Kод јелена” (између Грачаничке и Чубрине улице, срушен 1938).
Данас се у овој улици налазе Патријаршија Српске православне цркве, Саборна црква, као и најстарија београдска кафана. Од 1872. до 1904. звала се Дубровачка, а од 1904. до 1946. године Kраља Петра I.
Тада се доњем делу улице враћа назив Дубровачка, а горњем (од Душанове улице до Саборне цркве) даје назив улица 7. јула (по датуму устанка 1941). Од 1995. горњи део поново добија назив улица Kраља Петра I.
